斜坡输送机完成料袋的输送，进入到高架码垛。在码垛机运转过程中，只又压平机运转，斜坡输送机才会运转；若压平机停止，则斜坡输送机也跟着停止，待压平机运转后，斜坡输送机也重新开始运转。高位码垛机
   压平部分包括上、下压平输送机和加速输送机二个单元，在码垛过程中完成压袋、加速功能。在压平输送机和加速输送机的出口各有一个光电开关，用来实现连锁控制，即当转位机进行转位过程中时，如果料袋已到达加速输送机出口，则加速输送机停止运行；若此时下一个料袋到达压平输送机出口，则压平输送机也停止运行。延时5秒后，若压平输送机仍未运行，则斜坡输送机也停止运行。只有当加速输送机运行后，压平输送机和斜坡输送机才随之启动运行。。转位编组部分包括转位机和抓手两个单元 。转位机包括X（横向）,Y（竖向）,Z（旋转）三个转轴，Z轴旋转部位可进行360o转位（使袋口全部朝向垛里）。当斜坡输送机将袋子送到皮带顶端，抓手在抓手位且托盘在接应位时，抓手接到袋子后先行Y轴的移动（只拖动Y轴是为了保证袋子平整的进入抓手），同时皮带输送机继续运行设定的时间（此功能确保袋子完全进入抓手），如果此时下一料袋紧随其后，感应到皮带顶端的感应开关后，斜坡皮带机停止，以防止袋子掉出抓手（如果再抓手回到抓手位处下一料袋未到达指定位置，则皮带机处于连续输送状态）；在抓手延时Y轴的指定时间后，开始同时寻找X,Y,Z的三个坐标，再次过程中抓手处于抓紧状态，意味着抓手抓住袋子进行移动；当抓手到达指定的坐标时，抓手停止，待其稳定后，抓手松开，让袋子自由落体到托盘上，待料袋完全离开抓手后，抓手闭合，同时X，Y,Z三轴同时向抓手位移动，待抓手回到抓手位后，皮带输送机再次开启，完直到完成一层设定的数目后，托盘自动往下降一个袋层的高度；当完成一垛的层数时，码垛完成，托盘下降到层。高位码垛机

   配方分类用于实现料袋码垛的样式，当码垛机运行时，前10袋按照这10袋的坐标进行码垛，第二层的10个料袋又为另外10组坐标，当码完一层后升降机下降一个料袋的高度，第11—第20袋按照另外的10组坐标进行码垛，码完第二层后，升降机再次下降一个料袋的高度，码垛机重复层的坐标，一次循环，直到第10层为止。